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  • 子機

    TLM子機由系統組件構成?!白訖C”是工程學中的一個新術語。它指的是一個獨立的、功能齊全的機器,合并到包裝機中,做為復雜包裝機的一項功能。

    當TLM子機排成一行,通過電氣,氣動和機械連接在一起時,就組成了TLM包裝系統。最小的TLM包裝機可能只由一個單獨的子機組成。然而,TLM機器平均由5.5個子機組成。大型包裝系統可達到11到15個子機器,迄今為止最大的系統由26個子機組成。

    TLM紙盒成型機

    該子機有一個可旋轉料庫,安裝在機器的前側,取代原本標準安全門的位置。實際上料庫是一個通用件,意思是這是一個依賴尺寸大小的工具。

    F3機器人從料庫中取出盒坯。F2機器人操縱坯料通過涂膠噴嘴,并完成成型過程。最大產量為每分鐘120個紙盒。

     

    TLM分組機

    該子機承擔拾取產品的工作,產品從由視覺系統控制的連續運行的傳送帶上被喂入, 然后被分到各組。為此,配備了兩個帶有獨立填充裝置的F4機器人。根據任務的不同,產品也可以直接被放入包裝盒中。四個F4機器人的輸出速率約為每分鐘400個傳送周期。

    TLM裝載機

    裝載機的F2機器人配備獨立的裝載工具,從Transmodul 運輸小車 上或分組鏈中拾取產品組,并將其放置在包裝盒或塑料托盤中。F2機器人的最大速率是每分鐘30個傳送周期,工具重量高達30公斤。

    TLM關箱機

    為了關閉紙箱,關箱機中的F2機器人裝有獨立的關箱工具。當盒子必須用單獨的蓋子封閉時,關箱機配有一個可旋轉料庫。最大封蓋輸出為每分鐘25個循環,這意味著配備最多四個關箱工具的系統每分鐘可以關閉100個盒子。較大的關箱機可以實現更高的封箱輸出速率。

    TLM碼垛機

    碼垛機使TLM子系統更完整。它可用于將成品包裝直接放在運輸托盤或儲存托盤上。P4機器人單元從Transmodul 運輸小車  上拾取包裝成品,并將其放置在托盤上。最大速率為每分鐘15個循環。P4的起重能力是100公斤,也就是可以同時抓取多個包裹。

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