鸭脖 亚博

<legend id="secuy"><center id="secuy"></center></legend>
  • <option id="secuy"><center id="secuy"></center></option>
  • 技術系統組件

    包裝機的背后是系統組件: 高度靈活的組件,如用于特殊任務的機器人、視覺系統、我們的 Transmodul 運輸機器人、Flowmodul 集成式枕包機模塊和VMS包裝機控制系統,Schubert也正在進一步開發這些組件。

    F2機器人

    F2機器人起源于1984年制造的傳奇——SNC-F2機器人,此后已被使用了幾千次。TLM-F2由兩個伺服電機控制,可以在1.2×0.8米的二維工作區域內進行任何運動。F2機器人可以用來紙箱成型、填充和關閉箱子。機器手被設計成一個抓具轉換器,帶有控制抓具所需的所有裝置。機械臂的重力加速度G值可達到3.6,達到2.4米/秒的速度。它的起重能力是40公斤。

    F3機器人

    F3機器人是專門為移動料庫中的包裝材料而開發的。它的三個軸使它能夠有效地完成這項任務。輸入參數后,它就可以從堆料中將盒坯或塑料托盤獨立地剝離。機械臂的起重能力為15公斤。機器手手腕處的氣動夾緊裝置確保了抽吸或夾持工具的準確放置。F3機器人偶爾也用于機器過程中其他的不同功能。

    F4機器人

    F4機器人是一個四軸拾放機器人,它與TLM視覺系統合作,從持續運行的產品帶上拾取產品,并將其分組到盒子、托盤或 Transmodul(運輸小車)上。如果有兩個F4機器人在一個具有一個控制單元和一個視覺系統的機器框架中工作,這被稱為F44拾取站。F4機械臂重力加速度G值可達10,達到4.7米/秒的速度,噪聲級僅為70分貝。F4機器人可以多個共同工作,以追求保證包裝完全填滿的目標。

    視覺系統

    由于拾取線產品種類繁多,視覺系統與專門為包裝任務開發的TLM掃描儀協同工作。掃描儀步長為200毫米,長度為1800毫米。

    有記錄產品陰影圖像的透射光掃描儀和觀察產品的反射光掃描儀。在3D設計中還可通過反射光掃描儀來評估高度信息。TLM視覺系統每分鐘可以評估多達4,000件產品,并且同時進行單獨的質量檢查。

     

    Transmodul (運輸小車)

    Transmodul (運輸小車)是世界上第一個包裝機械運輸機器人。Transmodul (運輸小車)是感應式供電,可以自由移動。數據和信號以無線方式傳輸。為了在運輸過程中保持紙箱和產品的位置,Transmodul(運輸小車)配備了一個可產生0.04巴真空的真空鼓風機。。最大重力加速度G值為3,這使得它的速度可以達到每秒4.5米。Transmodul(運輸小車)運行在穿過所有子機的軌道系統上。Transmodul(運輸小車)首次實現了在包裝機中建立冗余的可能性。如果一個Transmodul(運輸小車)出現故障,機器的可用性不受影響。運輸抓具可以根據尺寸變化而進行更換。在軌道部分,最多可使用32個Transmodul(運輸小車)。

    Flowmodul (集成式枕包機模塊)

    Flowmodul(集成式枕包機模塊)是世界上第一臺完全集成的枕式包裝包裝機,它使糖果、食品、化妝品和藥品包裝成枕式包裝變得前所未有的簡單。

    枕式包裝組件完全集成到經過試驗和測試的頂載式包裝機系統中,為質量控制、效率、空間要求和靈活性設定了新的標準。

     

    操作員指南

    操作員指導系統是TLM包裝生產線的主計算機。它包含機器的藍圖以及所有的備件,所以它可以隨時提供所有部件的信息。完整的操作手冊包括關于操作、規格轉換以及維護的信息。這是人機界面。只有兩個操作按鈕用來打開和關閉它。多個操作員導航系統可以安裝在一臺TLM機器上。

    機器框架

    機架由鋼板焊接而成,是用于容納所有部件的抗扭機器單元。大型安全門為機器的所有功能提供了良好的通道。操作元件位于鉸鏈中,LED燈用來顯示各個子機的工作模式。機架有40種不同尺寸。它們或者涂有涂層,或者由不銹鋼板制成。

    鸭脖 亚博
    友情链接:太阳城3网堵 江苏福彩网 贝斯特官网 威廉希尔体育app